本書以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該系列芯片的指令系統、匯編語言程序設計和C語言程序設計及其在CodeWarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統μC/OS.Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。介紹了具體的應用實例。
本書介紹芯片開發方法的特點是從實例出發，以最小系統和擴充的實際系統為硬件平臺。通過本書的學習，讀者能初步掌握嵌入式系統的軟硬件開發方法和基于嵌入式操作系統實時多任務的設計方法。
本書可作為高等學校自動化相關專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，并適合開發嵌入式應用系統的工程技術人員參考。
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本書選用MC9S12系列單片機為嵌入式系統的硬件平臺，原理\應用\開發介紹詳細,與實例結合密切；作者為Freescale示范教學實驗室具體負責人，有豐富的教學和實踐經驗，組隊參加過多次全國大學生智能車大賽；本書的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對象定位為工科相關專業的學生。
本書配套有原文手冊、交叉編譯軟件、用于MC9S12的自由軟件、部分工程范例、MC9S12單片機監控程序，可從www.cmpedu.com上直接下載。
序
前
第1章 Freescale單片機概述
1.1 Freescale 8位單片機
1.1.1 MC68HC08系列
1.1.2 MC68HCS08系列
1.1.3 MC9RS08系列
1.2 Freescale 16位單片機
1.2.1 Freescale 16位單片機命名參考規則
1.2.2 MC68HC12系列單片機
1.2.3 MC9S12系列單片機
1.2.4 MC9S12X系列單片機
1.3 Freescale 32位單片機
1.4 Freescale DSC型單片機
1.5 習題
第2章 MC9S12單片機的內核及片上資源
2.1 MC9S12單片機的內部結構及引腳功能
2.1.1 內部結構
2.1.2 引腳分配
2.1.3 CPUl2內核結構
2.1.4 指令隊列
2.1.5 堆棧
2.1.6 低功耗模式
2.2 MC9S12的存儲器
2.2.1 存儲空間分配
2.2.2 相關映射寄存器
2.3 寄存器區
2.4 復位、時鐘和中斷系統
2.4.1 復位模塊
2.4.2 振蕩器與時鐘電路
2.4.3 中斷系統
2.5 EEPROM和Flash的擦寫操作
2.5.1 EEPROM的擦寫操作
2.5.2 Flash的擦寫操作
2.6 MC9S12片上外圍功能模塊簡介
2.6.1 串行外設接口(SPI)
2.6.2 串行通信接口(SCI)
2.6.3 12C總線接口
2.6.4 增強型捕捉定時器(ECT)
2.6.5 模數轉換器(ATD)
2.6.6 脈寬調制模塊(PWM)
2.6.7 CAN控制器
2.7 MC9Sl2單片機最小系統的硬件設計
2.7.1 時鐘電路
2.7.2 串行口的RS-232驅動電路
2.7.3 BDM接口電路及功能
2.7.4 電源電路
2.7.5 復位電路
2.7.6 LED調試顯示
2.8 習題
第3章 MC9S12單片機的指令系統及匯編語言程序設計
3.1 指令格式及尋址方式
3.1.1 隱含尋
3.1.2 立即數尋
3.1.3 直接尋
3.1.4 擴展尋
3.1.5 相對尋
3.1.6 變址尋
3.1.7 累加器變址尋
3.1.8 帶自動加、減的5位偏移量的變址尋
3.2 指令系統
3.2.1 加載、存儲指令
……
第4章 MC9S12單片機開發工具——CodeWarrior軟件
第5章 MC9S12的C語言程序設計及調試
第6章 MC9S12單片機I/O接口和功能模塊
第7章 嵌入式實時操作系統μC/OS-II
第8章 μC/OS-II的移植與使用
第9章 綜合舉例
附錄
參考文獻
第1章 Freescale單片機概述
1.1 Freescale 8位單片機
1.1.1 MC68HC08系列
MC68HC08系列單片機采用CPU08內核，于l999年中期推出，以逐步實現MC68HC05各系列產品的升級換代。從MC68HC05到MC68HC08的產品升級與優化主要體現在以下3個方面：
(1)鎖相環(PLL)技術的應用使外部時鐘頻率降到32kHz，而內部時鐘可達32MHz，這一改進可以減少時鐘電路產生的高頻噪聲對系統的干擾，同時提高了系統的抗電磁干擾能力。
(2)Flash技術的應用使應用程序的在線編程成為可能，可以說是過去0TP型和掩膜型產品的一場革命，使得產品開發不再需要昂貴的仿真器。
(3)與MC68HC05向上兼容，增加了78條指令，并大大優化了CPU指令集，特別是將MC68HC05固定的8位棧指針優化為16位浮動棧指針，使高級語言(如C語言)的應用成為可能。
MC68HC08系列單片機包含十幾個系列，一百多個型號。所有型號的單片機都集成了看門狗模塊，定時器都是16位的，且具有輸入捕捉、輸出比較和脈寬調制功能。內含系統集成模塊(System Integration Module，SIM)，它是協調CPU與各模塊時序關系的系統級控制器，主要實現時鐘控制系統、復位控制系統和中斷控制系統。
下面將針對單片機的主要功能特點對MC68HC08系列進行簡要介紹。
(1)帶LCD驅動的有MC68HC908LJl2、MC68HC908I-324、MC68HC908LK24和MC68HC908LV8，其相應掩膜芯片為MC68HC08LJl2、MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24。表1-1列出了這些單片機的主要功能特點。其中IRSCI表示帶有紅外通信的編、解碼功能的SCI接口。它們都具有鍵盤中斷喚醒功能，且MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24有30個可吸收15mA電流的引腳，可直接驅動LED。
……
書不錯
店家服務的很周到 店家的寶貝我很滿意！
好
書好老的版本
同上，感覺不大好，就當花錢買一個PDF的翻譯了。
不知為什么，我就無理由拒收了，我連個短信電話都沒收到
書本身是本好書，但不知道是商家不厚道還是由于運輸中出現問題，書本的表面被劃破。。。。。。
書內容顯得有點亂 為了參加飛思卡爾智能車買的，結果幫助一幫吧
買這本書時看見評論，說這本書可以當做技術資料，還不太信。不過看了之后，確實說明解說性的文字占了絕大篇幅。。。
書的內容有點深度，感覺如果沒有C語言基礎的話，閱讀起來比較困難。不過總體內容還可以。
老實說這本書真的不怎么樣，就是翻譯了一下，對單片機的工作原理講的不夠詳細，程序的例子也太少了...
It is a book which is between good book and bad book.
我發現本書中有些公式和其他書中略有不同，可能是錯的，希望作者可以確定一下，如果確有其事希望發表公開聲明并更正
第二次買了，書很好，發貨也及時，下次需要還會來的
內容很清晰,易懂.?這是我第一次在雜志之家買書,感覺很不錯,送的也比較及時.
不過我學的是XEP100，比書中所用例子的寄存器多了很多！
書本上內容不夠全，不夠細，9s12系列的很多，希望每種單片機的開發歷程能多些，沒有附帶視頻版的光盤
買這本書本來是用來應付考試的，但看了寫內容后，感覺真的不錯
目前正在從事汽車電子電器開發，這本書翻譯得基本到位，能快速上手
貨送的挺快的，一天半就到了！書吧，以9s12dg128為基礎來介紹的。不過看了還蠻有用的！
雖然是英文數據手冊翻譯過來的，但是在找不到中文數據手冊的時候，對于學習這個系列單片機還是很有用的，公司用到了這款單片機，正在學習中~~~
本人喜歡這本書，在閱讀當中……感謝當當傳播知識。
書好，印刷清晰，暫沒發現缺頁、殘頁、倒裝。好評。
這本書是我在參加飛思卡爾智能車比賽前買的，本書對9s12DG128單片機進行了詳細的中文介紹，但后來由于單片機型號改成了XS128,這本書只作為我們的參考書，主要教材是下載最新的XS128英文版看的，結合這本書還是能看懂的
本書是我入門飛卡爾智能車競賽的啟蒙書啊，說實在的，開始我看的頭昏腦漲，不知所云，但是堅持看下來之后發現，內容經典啊，值得反復琢磨，好像這樣的專業書籍都是這樣，一遍是看不懂的，只有反復的看才行，所謂讀書百變其義自現，大概說的就是這個道理吧
平郵真心坑爹 等的我花都謝了 當當太不人性化了 免個郵費居然只給發平郵 還得自己大老遠的去郵局取，書一點也不算便宜 郵費你到給自己省了不少哈 這也太耽誤事了吧？！ 以后免郵再不發快遞的話就不從當當買了 坑不吭啊
