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內容簡介

本書的定位是要為機械工程、電機工程、電子工程、計算機工程等非控制工程專業的本科生提供一本內容適度、實用性強和學時較少的控制理論教材。內容覆蓋了經典控制理論和現代控制理論的基礎部分，方法包括子頻率響應法、根軌跡法和狀態空間法。本書已被美國多所知名大學采用作為電子工程等專業的本科層次的控制理論教材或主要教學參考書。

本書的主要特點是，從非控制工程專業本科生對控制理論的需求和教學學時相對要少的實情出發，在體系結構和內容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章節式結構、設立專題；破除按一個結論引入例子的慣例，增加自不同專業背景的研究案例。

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"Linear Control Systems Engineering"是一本不可多得的好教材，內容新穎，題材廣泛，結構別具一格，分析透徹生動，理論緊密聯系實際，目前已被美國多所知名大學作為本科層次的控制理論教材或主要教學參考書。該原版教材作為首批《國際知名大學原版教材——信息技術學科與電氣工程學科系列》之一，已由清華大學出版社出版，并在國內多所高校的自動控制理論雙語教學中得到了應用。為了在國內高校教學中進一步推廣和普及該書，促進高校教學的國際化進程，譯者在兩年多自動控制理論雙語教學基礎上，將教學過程中不同章節的翻譯手稿做了進一步的整理和修改，匯總為本書。

本書較大的特點是將理論與工程實踐緊密聯系在一起。書中的例題和習題引入了大量的實際控制系統，特別是在部分專門給出了7個不同專業領域的控制系統設計案例，這些系統的類型實際多樣，設計方法的選擇各不相同，所應用的知識綜合靈活，非常有利于讀者深入理解控制科學的基本理論和基本方法，并將所學知識應用到實際系統的工程設計中。

若將本書與原版教材相結合進行學習，可以提高讀者專業英語水平和英文科技文獻的閱讀能力。

本書適用于普通高等院校控制類專業本科生，對自動控制課程有較高要求的非控制類本科生和研究生作為教材或參考書之用，也可供相關領域的工程師和技術人員作為自學參考之用。

本書的第26～29單元由上海理工大學電氣工程學院的李少龍翻譯，第30～32單元由廣東省電信公司廣州市分公司的李航天翻譯，其余部分由廣東工業大學自動化學院的金愛娟博士翻譯。南京理工大學的楊成梧教授對本書進行了審閱。全書由金愛娟博士進行統稿。

本書在翻譯過程中得到了清華大學出版社、廣東工業大學教務處和自動化學院以及其他老師的大力支持和幫助。清華大學出版社的王一玲老師、廣東工業大學自動化學院的鄧則名副教授和陳林康副教授對本書的翻譯提出了很多寶貴的意見和建議。另外，還有幾名碩士研究生和本科生在翻譯過程中做了很多具體工作。在此，譯者對這些單位和個人表示衷心的感謝！

原版教材中有個別錯誤，譯者已經做了糾正。由于譯者的水平所限，錯誤和不當之處在所難免，敬請讀者批評指正。若有什么寶貴意見和建議也請直接和譯者聯系，電子信箱是ajjin@126.com。