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及時章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器

1.1 誤差反饋控制律與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器

1.2 經(jīng)典PID能控制的對象范圍

1.3 經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)

1.4 安排過渡過程的作用

1.5 時間尺度

第二章 跟蹤微分器

2.1 小時間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)

2.2 經(jīng)典微分器

2.3 跟蹤微分器的一般形式

2.4 快速跟蹤微分器的離散形式

2.5 最速跟蹤微分器的頻率特性(帶通濾波器

2.5.1 TD的頻率特性

2.5.2 帶通濾波器

2.6 跟蹤微分器的其他應(yīng)用

2.6.1 安排過渡過程

2.6.2 配置系統(tǒng)零點(diǎn)

2.6.3 求函數(shù)極值

2.6.4 求函數(shù)的根

2.6.5 頻率估計

2.6.6 相近頻率的分離

2.6.7 數(shù)字整流

2.6.8 數(shù)字檢波

2.6.9 相位超前功能的實(shí)現(xiàn)

2.6.10 剔除野值及預(yù)報方法

2.7 離散系統(tǒng)快速控制綜合函數(shù)的推導(dǎo)

第三章 非光滑反饋的功能和效率

3.1 非線性狀態(tài)反饋

3.2 線性反饋與非光滑反饋

3.3 最速反饋控制韻不變性

3.4 狀態(tài)反饋方法與誤差反饋方法

3.5 最速反饋函數(shù)的進(jìn)一步性質(zhì)

3.6 三階線性最速控制系統(tǒng)的開關(guān)曲面

3.7 隨動問題和調(diào)節(jié)問題

3.8 幾個有用的非線性函數(shù)

第四章 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器

4.1 狀態(tài)觀測器

4.2 狀態(tài)觀測器觀測誤差的討論

4.3 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器

4.4 其他形式的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器

4.5 系統(tǒng)輸出被噪聲污染時的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器

4.6 一類混沌系統(tǒng)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測

4.7 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器與系統(tǒng)的時間尺度

4.8 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器參數(shù)與菲波娜奇數(shù)列

4.9 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器用于動態(tài)補(bǔ)償線性化

第五章 自抗擾控制器

5.1 非線性PID控制器

5.1.1 經(jīng)典PID控制器的缺陷

5.1.2 兩個跟蹤微分器來實(shí)現(xiàn)的"非線性PID"

5.1.3 兩個線性跟蹤微分器來改造的"線性PID"

5.1.4 一個跟蹤微分器和狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)的"線性PID"

5.1.5 函數(shù)發(fā)生器來安排過渡過程而實(shí)現(xiàn)的"線性PID"

5.1.6 不同誤差組合方式所成的"非線性PID"

5.2 自抗擾控制器

5.3 動態(tài)補(bǔ)償線性化

5.4 自抗擾控制器的仿真研究

5.5 自抗擾控制器的控制能力

5.6 系統(tǒng)的時間尺度與自抗擾控制器

5.7 自抗擾控制器設(shè)計的分離性原理

第六章 自抗擾控制器的應(yīng)用

6.1 多變量系統(tǒng)的解耦控制

6.2 零極點(diǎn)配置設(shè)計方法

6.3 時滯系統(tǒng)的自抗擾控制

6.4 串級系統(tǒng)的自抗擾控制

6.5 混沌系統(tǒng)的自抗擾控制

6.6 并聯(lián)系統(tǒng)的自抗擾控制

6.7 自尋控制

6.8 運(yùn)用自抗擾控制技術(shù)的要點(diǎn)

參考文獻(xiàn)