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第1章 嵌入式系統概述

1.1 嵌入式系統簡介

1.1.1 什么是嵌入式系統

1.1.2 嵌入式系統的特點

1.1.3 嵌入式系統的組成

1.1.4 嵌入式系統的分類

1.2 嵌入式系統的應用領域

1.3 嵌入式系統在機電控制方面的應用

1.4 嵌入式系統的現狀和發展趨勢

1.4.1 嵌入式系統的現狀

1.4.2 未來嵌入式系統的發展趨勢

練習題

第2章 嵌入式系統的基本知識

2.1 嵌入式系統硬件知識

2.1.1 嵌入式微處理器簡介

2.1.2 嵌入式微處理器體系結構

2.1.3 嵌入式微處理器的分類

2.2 嵌入式系統軟件知識

2.2.1 嵌入式軟件概述

2.2.2 嵌入式軟件體系結構

2.2.3 嵌入式操作系統的分類

2.2.4 嵌入式操作系統的幾個重要概念

2.2.5 常見的實時嵌入式操作系統介紹

2.3 嵌入式系統中的選型原則和設計工具

2.3.1 嵌入式系統的選型原則

2.3.2 嵌入式系統的設計工具

2.3.3 嵌入式系統開發模式

2.3.4 嵌入式軟件開發工具

練習題

第3章 ARM微處理器體系結構與指令集

3.1 ARM嵌入式微處理器概述

3.1.1 嵌入式微處理器簡介

3.1.2 ARM微處理器概述

3.1.3 ARM架構版本與產品系列

3.2 ARM微處理器體系結構

3.2.1 ARM微處理器體系結構概述

3.2.2 流水線

3.2.3 ARM的寄存器組織

3.2.4 ARM處理器模式

3.2.5 異常

3.3 ARM處理器的指令系統

3.3.1 ARM指令系統概述

3.3.2 ARM指令的條件域

3.3.3 ARM指令的尋址方式

3.3.4 ARM指令集

3.3.5 Thumb指令集

3.4 ARM處理器編程簡介

3.4.1 ARM匯編語言的文件格式

3.4.2 ARM匯編語言的語句格式

3.4.3 C語言與匯編語言的混合編程

3.5 ARM處理器初始化分析

3.5.1 嵌入式系統初始化流程

3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析

練習題

第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統內核分析

4.1 μC/OS-II實時操作系統簡介

4.2 μC/OS-II的內核結構分析

4.2.1 多任務

4.2.2 任務調度

4.2.3 中斷與時間管理

4.2.4 μC/OS-II的初始化

4.3 μC/OS-II的任務通信和同步

4.3.1 任務互斥和同步

4.3.2 任務間的通信

4.3.3 μC/OS-II的任務通信機制

4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析

4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求

4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼

4.4.3 用C語言編寫6個操作系統相關的函數

4.4.4 用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數

4.4.5 移植測試

練習題

第5章 嵌入式系統硬件平臺與接口設計

第6章 基于μC/OS-II的軟件體系結構設計

第7章 嵌入式軟件應用程序實例

第8章 嵌入式系統的應用開發案例

附錄A ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介

附錄B 《嵌入式系統設計與實例開發》 配套實驗體系介紹

參考文獻